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animare una corda (da salto alla corda)

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Salve a tutti!

Questo è il mio problema: ho bisogno di animare una corda da salto alla corda, come quelle che usano i pugili per allenarsi.

Allora, ho le due impugnature alle estremità, e la corda che è un cilindro, o una spline.

Ora vorrei che spostando una delle due impugnature la corda si animi di conseguenza, in maniera fisicamente corretta.

Forse non è così semplice da fare, e spiegare. Chiedo solo una dritta di modo che sappia poi verso che cosa orientare le mie ricerche.

Grazie in anticipo!

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