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Biped footstep mode problema geometrie

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Ciao a tutti risolto un problema,come al solito ne viene fuori un altro.sono riuscito a risolvere la questione

degli envelopes,e adessso partendo dalla situazione iniziale creo dei footstep.Naturalmente il personaggio

cambia postura le braccia vengono rivolte verso il basso ma non capisco come mai il manico e la parte superiore vengono distorti come in figura nella foto due.Ho pensato che magari dovevano avere anche loro un ossautura e ho provato a inserire delle bones aggiuntive e a linkarle al resto dell'ossatura principale ma la situazione smbra non cambia.Come potrei riuscire a risolvere il problema di queste distorsioni?

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