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jan

Aiuto! Cinematica Inversa

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Ciao! qualcuno saprebbe indicarmi un bel sito in cui si parla di cinematica inversa, con teoria matematico-geometrica ed esempi numerici? :(

So che il web ne è pieno, per questo chiedo consiglio, vorrei trovarne uno in cui non si dia nulla per scontato e anche uno tardo come me possa capire...

grazie a chi mi saprà aiutare!

Ciauz

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