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legare oggetto ad una catena di ossa

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ciao ragazzi ho un piccolo problema. ho fatto una catena di ossa e l'ho attaccata ad una geometria (una serie di tubi). vorrei ora poter legare un oggetto (che non è legato alla catena di ossa) in prossimità di uno snodo (joint) in modo tale che esso si muova con la gemoetria seguendo quel joint... come posso fare? ho provato con constraint o parent, ma non sono riuscito. forse sbaglio impostazioni.... grazie

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