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Suggerimenti Animazione Braccio Meccanico Da Xsi A Maya

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salve a tutti, dovrei realizzare un animazione di un braccio meccanico costituito da 4 elementi raccordati tra loro, l'animazione deve essere realizzata in XSI per poi essere esportata in formato FBX verso maya.

Io ho ipotizzato due soluzioni:

la prima era organizzare una gerarchia tra le varie componenti e piazzare dei null in prossimità delle giunture per gestire le rotazioni, la seconda era fare una semplice catena di bones da animare. quale pensate sia la soluzione migliore?

Sono apertissimo a qualsiasi ulteriore proposta.

Grazie mille a tutti per l'eventuale disponibilità

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