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Interactive Ik Vs Apply Ik

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Ciao a tutti, scusatemi ma non capisco cosa sbaglio:

ho una catena di tre elementi. Li linko, posiziono i pivot a modo e setto i vari giunti.

Accendo ' interactive IK', accendo autokey, mi posiziono sul frame 100, seleziono l'oggetto finale lo sposto e provo l'animazione: funziona;

ora il problema:

Riparto dalla catena pulita di tutte le key etc etc, applico un HI solver ( ma è uguale con HD, limb o spline ). seleziono il goal. creo una chiave al frame 0, ne creo una al frame 100, sposto il goal. clicco 'apply Ik' :

'no task IK found'


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