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Animazione Braccio Meccanico

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ciao a tutti....

seguendo un tutorial sto provando a modellare un braccio meccanico e avrei bisogni di un pò di aiuto per risolvere un piccolo problema: come posso fare per impostare dei limiti alla rotazione delle varie parti (per evitare compenetrazioni tra gli arti, vedi immagine 2)

post-37768-1198843948_thumb.jpgpost-37768-1198843975_thumb.jpg

...sarebbe magari gradito un link ad un tutorial....grazie!!

P.S. per il movimento ho utilizzato un HI solver

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