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Passive Rigid Body: Aiuto Per Scheletro

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Ho creato uno scheletro, poi gli ho messo la pelle, tutto funziona, cammina i giunti fanno piegare anche le ginocchia...ora volgio sapere, posso rendere la gamba un Passive rigid body? cosi se cammina e incontra un muro, si scontra..però non me lo fa fare..come mai??

uso maya...

grazie mille..

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